国鉄キハ58系気動車は、日本国有鉄道が開発した急行形気動車（ディーゼル動車）。 1969年まで大量に増備（1,823両）され、1960年代から1980年代にかけて幹線・ローカル線を問わず、日本全国で急行列車を中心に投入。 気動車としては、特急形のキハ80系に次いで広幅車体ならびに浮床構造。 ベージュ（クリーム4号）を地色とし、窓周り・裾部・雨樋をスカーレット（赤11号）に塗り分けた車体塗色。 「キハ58系」という表現は、同一の設計思想により製造された気動車を便宜的に総称したもの。 広義には、北海道用の「キハ56系」、碓氷峠通過仕様（横軽・アプト区間対策車）の「キハ57系」を含む。 狭義の「キハ58系」は、キロ28形・キロ58形・キハ28形・キハ58形・キユ25形の5形式およびこれらの改造車を指す。
キハ56系	キハ57系	キハ58系

車両形式番号　　－旧国鉄、JR関係（四国を除く）の気動車－
記号				形式
種類		用途		最初は2ケタの数字（10～99）
キ	気動車 （電気モーターではなく、エンジンを使って走る車両）で運転台・エンジン付きの車両	ロ	1等車（→グリーン車）	1-4：	液体式1台機関付			登場順に番号を割り当て
		ハ	2等車（→普通車）	5：	液体式2台機関式（除6-9）
		ネ	寝台車（1等：ロネ2等：ハネ）	6-7：	大馬力機関付
		シ	食堂車	8：	特急形
キク	制御車 気動車と連結する運転台付きでエンジンなしの車両	ユ	郵便車	9：	試作
		ニ	荷物車	3桁の形式番号の系列
		ヤ	職用車	原動機		用途
キサ	付随車 気動車と連結する運転台・エンジンなしの車両	ル	配給車	1-2：	ディーゼル機関	0-2：	通勤、一般形	登場順に番号を割り当て
		ヌ	暖房車	3：	ガスタービン機関	5-7：	急行形
		エ	救援車			8：	特急形
						9：	試作